Viru-Jaakobi kirikukihelkond tekkis arvatavasti 1220. aastail. 15. ja 16. sajandil oli Viru-Jaakobi ajuti Rakvere abikogudus. 1867.a eraldati Viru-Jaakobi kihelkonnast Tudulinna ja Rannapungerja piirkond, mis liideti siis rajatud Iisaku kihelkonnaga.
Viru-Jaagupi kirik on nüüdsele asukohale püstitatud 15. sajandi teisel veerandil.
Esmakordselt on kirikut mainitud 1453.a kui apostel Jaakobusele pühendatut (Sankt-Jakobi).
Varasema, Kehala küla maal olnud kiriku kohta on kirjalikke teateid aastast 1345.
Praeguse kiriku idaosa moodustav algkavatis koosnes kolmelöövilisest servjoonvõlvidega pikihoonest, nelinurksest kaheksaroidelise ristvõlviga kooriruumist ja neljatahulisest (ülaosas kaheksatahulisest) läänetornist. Detailides avaldub Tallinna hilisgootika mõju. Koori idaseinas on haruldane müüri läbiv orv (mõnede arvamuste kohaselt reliikviaorv, pigem küll orv pühade armulauaandide vaatamiseks).
Liivi sõjas purustatud hoone taastati aastal 1667, rüüstati taas Põhjasõjas (1703).
Aastatel 1877-1878 kujundati kirik väljast neogooti stiilis ümber, pikendati pikihoonet kahe travee võrra ning rajati uus läänetorn.
Praeguses hoones on keskaegsed ainult idapoolne osa ja kooriruum; läänepoolne osa ja torn ehitati 1878. a.
Kunstimälestistena kuuluvad riikliku kaitse alla õlimaal “Mehe rinnaportree” (17. saj), neli figuuri (puunikerdus, 16. ja 17. saj). Kirikuaias on võetud kaitse alla kaks stiilset rõngasristi (17. saj).
Aastail 1697 – 1710 oli Viru-Jaagupi pastoriks ajalookroonik Christian Kelch, kelle “Liefländische Historia” ja selle järg “Continuation” on väärtuslik ajalooallikas.
Kiriku pühitsemine toimus 24. septembril 1878. aastal.
EELK Viru-Jaakobi kogudus (ka Viru-Jaagupi kodugus) on luterlik kogudus Viru-Jaagupis. Kogudus kuulub Viru praostkonda.
Viru-Jaakobi koguduse õpetajad läbi aegade:
- Christian Kelch, 1697–1706, Viru-Jaakobi koguduse pastor ja Alutaguse praost 1706–1710
- Carl Philipp Knieper, 1711–1718, Viru-Jaakobi koguduse pastor
- Axel Julius Herlin, 1719–1737, Viru-Jaakobi koguduse pastor
- Reinhold Johann Wetterstrand, 1737–1786, Viru-Jaakobi koguduse pastor
- Carl Conrad Rauch, 1786–1798, Viru-Jaakobi koguduse pastor
- Friedrich August Hörschelmann, 1798–1850, Viru-Jaakobi koguduse pastor ja 1838. aastast Viru praostkonna praost
- Carl Friedrich Sigismund Walther, 1850–1870, Viru-Jaakobi koguduse pastor
- Hugo Wilhelm Hoffmann, 1870–1904, Viru-Jaakobi koguduse pastor ja 1891. aastast Viru praostkonna praost
- Arthur Friedrich Wilhelm Hoffmann, 1904–1933, Viru-Jaakobi koguduse pastor
- Jaan Kiivit seenior, 1933–1940, Viru-Jaakobi koguduse õpetaja
- Ferdinand Jürgenson, 1946–1960, Viru-Jaakobi koguduse õpetaja
- Madis Oviir, 1959–1994, Viru-Jaakobi koguduse õpetaja
- Peeter Kaldur, 1994–1997, Viru-Jaakobi koguduse õpetaja
- Avo Kiir, 1997–2002, Viru-Jaakobi koguduse õpetaja
- Tarmo Linnas, 2002– Viru-Jaakobi koguduse õpetaja ja Viru vangla kaplan, 2011–
Koguduseõpetaja Tarmo Linnas, 
tarmo.linnas@eelk.ee